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微信公众号ai创业融资，未来AI领域投资机会
老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于ai创业融资和未来AI领域投资机会的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享ai创业融资以及未来AI领域投资机会的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
1最后一只AI独角兽，终于要IPO了
久违的AI独角兽终于可以上市了。
投资界获悉，4月6日晚间，证监会已同意云从 科技 科创板注册申请。这意味着云从 科技 离IPO又近了一步。此前，云从 科技 曾在2020年12月递交招股书，但中间过程一波三折，直到2021年7月才通过科创板上***审议。正如云从的投资人感叹，这个过程很揪心。
云从 科技 的历程，是一位80后博士创业的故事。1981年，周曦出生于四川内江市，先后考入中国科学技术大学、美国伊利诺伊大学香槟分校，取得了计算机博士学位。2011年，周曦放弃留美，选择回国——到重庆研究AI。云从 科技 正是脱胎于周曦参与的中科院重庆绿色智能研究院项目，2015年正式应运而生。
成立时间最晚，云从 科技 是“AI四小龙”最后一只独角兽 ，一路走来融资至少11轮，曾经蔚然壮观。此后，中国AI赛道开始沉寂。经历了大浪淘沙之后，商汤终于成功上市，旷视上会也获得通过，而依图选择终止IPO。一半海水，一半火焰，这群中国最耀眼的AI独角兽悄然间走向了不一样的命运。
中科大学霸创业
7年，做出估值300亿
云从 科技 的故事，起源于 中科院的一间实验室 。
1981年出生于四川内江市的 周曦 ，自小成绩优异被称为“神童”，18岁那年顺利考入了中国科学技术大学，就读于电子科学与技术系。在这座被誉为“科学家摇篮”的高等学府，周曦开始崭露头角，曾凭借声纹识别研究获得NIST评测世界冠军。
在中科大完成了本硕连读之后，周曦继续着求学之旅，在2006年来到了美国伊利诺伊大学香槟分校（下称“UIUC”），攻读计算机博士学位。值得一提的是，周曦的博士生导师正是“计算机视觉之父”黄煦涛教授，而后者当年仅在全球招收三位学生。
读博期间，周曦将研究方向由语音识别转向了图像识别。这一过程无疑是痛苦的，周曦也遇到了很多困难，他曾回忆过，“实验结果基本上都会很坏，因为程序、推导可能写错，假设也可能出错。在这么长的链条上，很多时候我们还根本不知道错在哪里。”
但很快周曦就找到了突破口，在UIUC搭建了Cluster服务器阵列，将语音识别与图像识别领域交叉实践，获得的成果显著。此后，周曦带领团队代表UIUC接连参加了多项国际比赛，先后战胜了MIT、东京大学、IBM、Sony等著名研究机构，拿到六次世界智能识别大赛冠军，并发表了数十篇论文，被引用上千次。
博士毕业之后，周曦收到了多份高薪工作的邀请。时值2011年，中国科学院计划在西南地区筹建研究院，筹备人袁家虎(现任中国科学院重庆研究院院长)三次赴美与黄煦涛教授及周曦见面，希望能够为国内引进全球顶尖的 科技 人才。袁家虎院长的诚意和表态，让周曦做出了人生中最重要的决定—— 回国工作 。
因此，在留美5年之后，周曦放弃了优渥生活和事业，联合新加坡国立大学、伊利诺伊大学创办了中国科学院重庆研究院智能多媒体中心，从事人工智能领域的研究，包括图像识别与人脸识别技术等。
2015年，周曦再次做出了一项重大抉择，决定带领团队投身创业。谈及创业初衷，他曾表示，前沿尖端技术的创业，如果研究人员不能亲力亲为，成功的机会等于零， “亲力亲为，或许也只有很小的几率成功，即便如此，我也愿意一搏。”
于是，云从 科技 在这一年3月正式成立，并先将目光瞄向了银行。当时，为了拿下一家银行的身份核验项目，云从 科技 的团队憋了好多天，写了十几页的方案。结果，银行却表示从来没见过这么短的方案，最少都是300页起。
最终为了这个订单，周曦带着团队用2年时间提交了48种方案，直到内部测试准确率达到99.8%，客户才签下合同。“这件事让我意识到，要想把技术落地，就要扎根行业，与行业共同成长。”周曦曾回忆道。
时至今日，云从 科技 实现了从智能感知到认知、决策的核心技术闭环。公司自主研发的跨镜追踪、3D结构光人脸识别、双层异构深度神经网络和对抗性神经网络技术等AI技术均处于业界领先水平。在业务布局方面，云从 科技 也已在智慧金融、智慧治理、智慧出行、智慧商业四大领域已逐步实现成熟落地应用。
当然， 持续亏损仍是云从 科技 无法忽视的问题 。招股书显示，其2018年至2020年的营收分别为4.84亿元、8.07亿元、7.55亿元；净亏损则分别为2亿元、17.63亿元、7.2亿元，尚未实现盈利。
根据招股书，云从 科技 的估值大约在 300亿-400亿 ，但具体还是要看发行情况。回顾创业，周曦曾经感慨，“我知道很难,但没想到这么难。” 好在他坚持了下来，云从 科技 如今距离登陆科创板也只剩下时间问题。周曦，即将斩获属于自己的第一个IPO。
融资11轮，VC/PE队伍庞大
IPO一波三折
在“AI四小龙”中，云从 科技 的融资历程并没有见到太多一线美元基金的身影。
人工智能元年2015年，刚成立的云从 科技 天使轮融资6000万元，投资方为人工智能公司佳都 科技 、杰翱资本，同年年底，云从A轮融资近2亿元。用投资人的话来说， 当时市场不是特别明朗，但云从估值已经很高了。
随后，AI在国内大爆发。2017年，云从 科技 B轮获得5亿元融资。此时我们能看到诸多国资背景的机构，如元禾原点、广州基金、越秀产业基金等。背靠产业集团小米的顺为资本也来了，还有星河集团与工程院院士发起设立的基金星河·领创天下，以及人民币基金普华资本、兴旺投资等，同时还出现了老股东杰翱资本、佳都 科技 的身影。
2018年的另一个标志性节点，云从 科技 B+轮融资超10亿元， 融资规模和B轮相比扩大了一倍 ，粤科金融、中国国新控股、广州基金、联升资本、渤海产业基金、张江星河、前海德升、越秀金控等近10家机构集体赶来。2019年，云从 科技 也获得了新鼎资本、金泉投资、众安资本、善金资本等机构的支持。
2020年更不用说。2020年5月，云从 科技 C轮融资18亿元，投资方包含中网投、上海国盛集团、南沙金控、长三角产业创新基金、工商银行、海尔金控、信中利、工银亚投、高捷资本等等知名机构。彼时有报道称，云从 科技 有望在2020年底上市。
但后续云从上市之路经历了一波三折。云从C轮融资完成后，很快被纳入了美国商务部“实体清单”。一位投资人提到，当时担心可能对后期业务拓展有影响，所幸这并未耽误上市进程。2020年8月，云从 科技 在广东证监局办理辅导备案***，同年12月递交招股书，但很快又被美国列入制裁名单。
更戏剧性的是，经历问询后，2021年3月底，云从 科技 因财务资料过期，上市申请被中止审核。 “这是最痛苦的时候” ，北京一位投资人描述。随后在2021年6月，云从 科技 更新了财务资料，上交所恢复上市审核进程。2021年7月，云从 科技 顺利通过科创板上***审议，多了一道曙光。
此后经历了一段漫长的等待。就在昨日（4月6日），云从 科技 终于通过科创板注册。一位参与了云从融资的投资人感慨，这是最让他揪心的一个项目，“凡项目上会必过的信心差点被摧残殆尽”。接下来，便是等待云从 科技 的IPO敲钟。
最后一只AI独角兽，
唏嘘间，大家走向不同的命运
云从 科技 终于等来了IPO，宣告这一个时代的落幕。
曾几何时，无VC不投AI。数据显示，2015年-2018年，AI领域的投资频次和投资总额均快速增长，在2018年最高峰时，这一领域投资总额过千亿元，投资笔数接近500笔。融资似乎成了一场竞赛，行业的融资记录被一遍又一遍地刷新，成为中国创投史上罕见的一幕。
在当时，几乎每一家投资机构在被问到人工智能时，给出的回答不是“我们已经投了”就是“我们正在看”。正是在这样一番热火朝天的景象下，以“AI四小龙”为代表的的一批创业公司应运而生。
其中， 云从 科技 成立时间最晚 ，2015年——而商汤 科技 成立于2014年，依图 科技 成立于2012年，旷视 科技 成立于2011年。伴随着AI融资狂潮，AI四小龙一时炙手可热。
但好景不长，在烧钱、亏损的质疑下，国内AI行业急转直下。“我已经很长时间没看AI的创业项目了”，一位北京VC投资人曾对投资界坦言。随着AI融资寒冬，云从 科技 成为了所剩不多跻身独角兽行列的AI创业公司。
而一旦没有了输血，摆在AI公司面前的选择并不多：要么悄悄关门，要么谋求上市之路。兜兜转转，“AI四小龙”各自走上了不一样的命运。
2021年12月30日，商汤 科技 正式挂牌港交所，最新市值高达2000亿港元，成为国内AI第一股。如果按原计划，商汤 科技 本应在12月中旬就已完成IPO。结果却在12月10日突生变故，因地缘政治原因不得不推迟发行。在这场生死博弈中，商汤 科技 选择坚定不移推进IPO——仅经过一个星期的调整，再次宣布重启公开招股，最终成功上市。
而其他人上市之路十分坎坷。早在2020年11月，科创板就宣布依图 科技 IPO获得受理；仅仅一个月后，四小龙中成立时间最晚的云从 科技 ，科创板IPO也获受理；随后在2021年3月，旷视 科技 也申报了科创板上市。
令人意外的是，2021年7月初，依图 科技 主动撤单，IPO之旅戛然而止。同月，云从 科技 上会获得通过，旷视 科技 也在两个月后上会获得通过。如今，在提交注册超8个月后，云从 科技 先于旷视 科技 获批注册。根据上交所最新显示，旷视 科技 注册申请目前处于中止状态，原因为公司财报更新。
而另外一家被寄予厚望的AI企业格灵深瞳，上市后的表现也不尽如人意。成立于2013年的格灵深瞳，在上市之前至少获得7轮融资，背后集结了一众知名VC/PE。曾经创投圈认为格灵深瞳估值能够达到3000亿美元。然而今年3月，格灵深瞳正式登陆科创板，但开盘即破发，最新市值仅有50亿元，实在是令人唏嘘。
即便惨淡，但上市起码还有翻身的机会。一级市场投资人感叹： “现在的形势是哪里能上就上哪里 。AI公司做各个行业的落地，摊子铺得很大，成本投入很高，上市肯定是为了确保有持续的现金流注入。”这一次，留给AI独角兽的时间真的不多了。
2旷视夭折一年后：依图、云从争相IPO，谁能成为AI第一股？
一场由AI企业主导的IPO竞赛正在缓缓拉开大幕，独角兽们纷纷踏出上市步伐，但行业已经喊了两三年的AI第一股仍未决出最终的答案。
“AI四小龙”中的旷视 科技 曾在去年8月打响了AI初创企业上市的第一枪，然而赴港上市计划随着国内外环境变化而终止，失去先发优势。目前，旷视尚未有明确的上市时间表传出。
而自11月以来，依图 科技 、云从 科技 、云知声和云天励飞等AI企业先后提交科创板招股书，其中云知声和依图已进入问询阶段。不过，云知声近日遭遇质疑或会拖累其上市进程，AI第一股大概率将花落依图，或将于明年1月或2月见分晓。
但上市不是终点，这些独角兽们依然会面临技术和商业化上的竞争，烧钱大战也不会停止，同时也将真正接受大众的检验，如何消化存在泡沫的估值是一大压力。
发展最为迅速、国内估值最高的AI企业商汤曾被视为将第一个上市的企业，但旷视是打响上市第一枪的AI独角兽。去年8月，在被爆出拟赴港上市计划四个月后，旷视 科技 正式提交了港交所招股书，估值40亿美元，被寄望成为AI第一股。
然而，随后国内外环境发生了变化。去年10月，美国商务部将包括旷视在内的“AI四小龙”等28家中国企业和机构列入出口管制实体清单，限制它们从美国购买零部件。旷视的承销商高盛、摩根大通及花旗均重新评估了与其继续合作的风险，港交所上***最初也有担忧，但最终还是选择继续推进。
按照当时计划，旷视 科技 在补交申请材料、制定去年下半年的财报后，可在今年初实现上市，但环境越发不利。受疫情影响，旷视上市筹备工作不顺，直到今年5月底也未递交补充材料，早在今年2月显示失效的招股书一直未恢复。
今年6月初，有媒体报道称旷视中止了港股上市计划，系主动放弃上市，且在港股和科创板上市中摇摆。当时，旷视回应称，中止港股上市消息不属实，并表示科创板支持和鼓励“硬 科技 ”企业上市，是中国 科技 企业发展的好机遇，旷视正在积极考虑。
不过，印奇当时表示，旷视并未终止上市计划。“我们希望上市之后股价坚挺稳定，还是会在合适的时间稳步推进上市，上市是公司业务运营和治理自信的表现，它是一个手段而不是目的。”
今年9月，界面新闻援引知情人士称，旷视正谋求在***和内地科创板同步发行上市。该知情人士透露，旷视的上市计划已有实质性进展，大概率在今年底就会上市，当时旷视方面称不予置评。
旷视截止目前尚未在港交所或上交所发布新的招股书，年底上市恐已无望。搜狐 科技 近日就上市事宜问询旷视方面，对方表示，目前尚无消息可以透露。但显然，旷视已经失去了上市的先发优势，AI第一股将拱手让人。
目前，多家AI企业已提交科创板招股书，加入AI第一股争夺战，包括“AI四小龙”中的依图和云从，以及智能语音企业云知声和AI算法+芯片企业云天励飞。这四家企业获得受理的时间前后相差一个月，其中较早的云知声和依图已在12月初进入问询，但目前均未作出回复。从进展来看，AI第一股最有希望在这两家企业中诞生。
不过，近日云知声在智慧医疗和家电领域高达70%的市占率遭遇投资者质疑，其竞争对手科大讯飞也称其数据严重失实。有分析认为，云知声或会因此面临多轮问询，影响上市进展。那么，依图 科技 将有可能会抢先上市，成为AI第一股。
根据修订后的科创板发行上市审核规则，科创板企业审核时限为自交易所受理至中国证监会注册总计不超过3个月。也就是说，若进展顺利，依图 科技 有望于明年1月或2月获批上市。
此外，还有多家AI企业准备或被爆出启动上市。国内估值最高的AI独角兽商汤 科技 此前多次传出上市计划，据稍早前《 财经 》报道，商汤在一份融资计划书提到，预计3年内A+H股两地上市，目前已在和券商接触。
此外，提供企业级人工智能PaaS平台服务的第四范式不久前也被爆出正在进行Pre-IPO轮融资，将在今年年底或明年第一季度提交上市申请。机器人公司达闼 科技 去年9月也曾提交招股书赴美上市，但也因被列入实体名单而搁置，大概率会选择科创板，另一家机器人企业优必选在去年就已启动IPO。在早前的8月底，思必驰在宣布获得数亿元人民币Pre-IPO轮战略投资的同时，也表示将全面启动上市计划。
可以说，AI独角兽已经从此前数年的融资竞赛逐步升级到IPO竞赛。有业内人士表示，被资本裹挟的创业公司，上市之路往往并非创始人能够完全决定，毕竟背后的资本存在利益回报诉求。同时，科创板适时推出无疑为这些机构提供了退出通道，明年AI将会迎来更为密集的上市潮。
据胡润今年8月发布的全球独角兽榜单，中国有超过20家AI独角兽企业，而目前明确上市计划的不足一半，更多的AI上市新生力量处在爆发的前夜。
在无法继续依靠投资机构输血后，上市成为这些独角兽们的最后选择，但上市也意味着更大的压力和考验。
据公开信息，目前商汤共完成约40亿美元融资，是“AI四小龙”中吸金最多的一家，背后站着阿里、软银、IDG、淡马锡等机构。另外三家也都有着多家知名机构加持，其中旷视融资总额约为13.5亿美元，依图超过4亿美元，有着“AI***队”之称的云从则从多数为***背景的投资机构手中拿到了35亿人民币。
但是烧了这么多钱，这些企业均还未能实现自身造血，技术研究上尚未形成不可突破的壁垒，商业化落地上也尚未打开更广阔的空间。从目前已披露业绩数据的AI企业来看，营收高速增长、高亏损、高投入是AI企业普遍的现状，且虽然此前已经获得巨额资金，但未来的发展依然面临较大的资金缺口。
在营收方面，旷视、云从、依图等企业的年均复合增长率均达数倍，但在规模方面不及商汤。《 财经 》披露的数据显示，商汤去年营收超过50亿元，而云从和依图分别才刚刚超过8亿元、7亿元，旷视去年上半年的营收则不到10亿元。
虽然营收保持快速增长，但依旧难逃亏损。前述媒体披露商汤在2017年和2018年的净利润分别为1100万和5900万元，但去年未实现盈利。旷视则在2016年至2019年上半年累计亏损高达96亿元，依图在2017年至今年上半年累计亏损近73亿元，云从、云知声同期分别也亏损近23亿元、9亿元，云天励飞在2017年至今年前三季度合计亏损超16亿元。
即便是扣除掉优先股公允价值变动损益或者是股权费用等非经营因素的影响，不少企业依旧亏损明显。如依图扣非后亏损依旧达到近23亿元，云从扣非后亏损也达11亿元。同时，这些企业的研发投入也保持增长，占营收比重大多超过100%，成为亏损的主要因素。
在商业布局方面，企业扎堆严重，应用领域重合的情况并不少见。如“AI四小龙”基于计算机视觉技术，均有布局安防和金融领域，智慧城市/园区、医疗 健康 、交通出行、商业零售等领域也是不少企业同时看中的赛道。这也与行业整体现状相同，艾媒咨询发布的有关报告显示，安防和金融是AI应用最为主要的两大场景，去年占比分别达到53.8%、15.8%，合计近70%。
不过，“AI四小龙”虽然都是以计算机视觉起步，但在发展路径上逐渐呈现出差异。商汤的打法是广撒网从而覆盖更多行业，旷视则通过***平意图构建行业生态，而云从打造了人机协同操作系统，依图基于算法+芯片融合多个技术领域。与此同时，AI企业造芯和软硬件一体化也正在成为行业发展趋势。
不少业内人士此前在接受采访认为，AI行业已经进入优胜劣汰的阶段。这些独角兽虽然已获得了一定程度上的商业验证，但如何挖掘更多的场景并且吃透吃深，仍然是挑战。这就需要通过提升自身的技术或服务打造更强的市场竞争力，从未推动产品应用在更大规模或更大范围上落地。
但对于目前普遍亏损的AI企业来说，这依然离不开资金的支撑，而上市将为这些企业提供更多弹药。多家企业均在招股书中提到融资渠道相对单一是自身的竞争劣势——面对竞争日益激烈的AI应用市场，如何获取扩大企业规模所需的资金被这些企业认为是制约自身高速成长的重要因素。
随着AI企业开启上市潮，一场烧钱大战也将接踵而来。在目前四家提交科创板的AI企业中，
依图募资最高，达到75亿元，云从和云天励飞也分别达到37.5亿元和30亿元，云知声募资超9亿元。AI技术以及相关系统或平台研发是募资的主要流向，如依图有超过70%的资金将用于芯片研发以及基于视觉推理的边缘计算系统、高阶视觉智能计算平台等五个项目。
这些项目仅仅依靠这些公司目前的现金流很难支撑，而技术仍会是AI企业未来投入的重点，这恐也将继续成为企业盈利的阻碍。实际上，目前AI行业更多的技术表现在优化层面而非颠覆，多数企业的技术实力还相对浅层，想要维持竞争优势，就需要不断优化或发展高阶技术，这势必意味着更大强度的投入。
32018年全球最值得关注的AI芯片初创公司
Wave Computing
Wave Computing在2018取得了不少进展，推出其第一个DataFlow处理单元，收购MIPS，创建MIPS Open，并将首批系统交付给少数客户。虽然Wave架构有一些非常有趣的功能，但我们更期待用户的大规模真实体验反馈。
Wave不是插入到服务器的加速器，它是用于图形计算的独立处理器。这种方法有利有弊。从积极的方面看，Wave不会受到GPU等加速器面临的内存瓶颈影响。从消极方面来说，安装Wave设备将是新的升级，需要完全替换传统的X86服务器，也让其成为所有服务器制造商的竞争对手。
我不认为Wave能从某个点击败NVIDIA，但该架构的设计的非常好，该公司已经表示它很快就会有客户的反馈。
图1：Wave是从上面显示的4节点“DPU”构建的系统。Wave Computing
Graphcore
Graphcore是一家资金雄厚（融资3.1亿美元，目前估值为17亿美元）的英国独角兽创业公司，拥有全球化的团队。它正在构建一种新型的图形处理器架构，其内存与其逻辑单元位于同一芯片上，这应该能够实现更高的性能。该团队产品的发布时间暂不明确，不过他们去年四月表示“几乎准备好发布”了，12月的最新信息表明它将很快开始生产。
Graphcore的投资者名单令人印象深刻，包括红杉资本、宝马、微软、博世和戴尔 科技 。
我了解了该公司的架构，它非常令人印象深刻。从边缘设备扩展到用于数据中心的训练和推理的“Colossus”双芯片封装。在最近的NeurIPS活动中，Graphcore展示了其RackScale IPU Pod，它在一个32台服务器的机架中提供超过16 petaflops的算力。虽然该公司经常声称它将提供比同类最好GPU强100倍的性能。
Graphcore表示，4“Colossus”GC2（8芯片）服务器可提供500 TFlops（每秒数万亿次操作）的混合精度性能。单个NVIDIA V100可提供125 TFlops，因此理论上4 个V100就可提供与其相同的性能。
与往常一样，细节更能发现差别，V100峰值性能仅在重构代码执行TensorCore的4x4矩阵乘法时才可用，这是Graphcore架构巧妙避免的限制。更不用说V100消耗了300瓦的电能和大量现金这一事实。
此外，Graphcore支持片上互连和“处理器内存”（片上存储器）方法，可以得到超出TFlops基准所认可的优秀性能。在一些神经网络中，如Generative Adversarial Networks，内存是瓶颈。
再次强调，我们将不得不等待真实的用户用实际应用程序来评估此体系结构。尽管如此，Graphcore的投资者名单、专家名单和台天价估值告诉我，这可能是一件好事。
图2：GraphCore展示了ImageNet数据集处理的照片。 可视化可帮助开发人员了解其训练处理占用处理周期的位置。
Habana Labs
Habana Labs是一家以色列创业公司，去年9月在第一次AI硬件峰会上宣布它已经准备好推出其首款用于推理的芯片，其创纪录的性能用于卷积神经网络图像处理。结果显示在Resnet50图像分类数据库中该处理器每秒分类15,000张图像，比NVIDIA的T4高出约50％，功耗仅为100瓦。
在2018年12月，Habana Labs的最新一轮融资由英特尔风险投资（Intel Venture Capital）领投，WRV Capital，Bessemer Venture Partners和Battery Ventures跟投，该公司的融资也由此前的4500万美元增加了7500万美元。
据悉，Habana Labs新的融资将部分用于流片其名为“Gaudi“的第二款芯片，该芯片将专注于训练市场，据称可扩展到1000多个处理器。
其它创业公司
我知道世界上有超过40家公司在为人工智能设计训练和推理芯片。我发现大多数公司都在进行简单的FMA（浮点乘法累加）和混合精度数学（整型8位和浮点16位和32位）。对此我不会感到惊讶，因为这种方法相对容易实现并且会获得一些成果，但它不会为像NVIDIA，英特尔以及少数初创公司做出不一样的架构提供持久的架构优势。
以下是一些引起我注意的公司：
中国AI芯片初创公司
中国一直试图找到一条摆脱美国半导体的方式，人工智能加速器可能会提供它一直在寻求的机会。中国设定了2030年要建立一个价值数万亿美元的人工智能产业的目标，自2012年以来，投资者已经向创业公司投入了超过40亿美元的资金。
寒武纪 科技 估值为25亿美元，是已经发布了第三代AI芯片的中国独角兽公司。寒武纪称它可以用更低的功耗提供比NVIDIA V100更好的AI性能，他们还销售其AI IP，搭载在华为麒麟970和麒麟980的处理器当中，作为AI加速硬件。
商汤 科技 也许是估值最高的AI创业公司，以在中国推广智能监控摄像头而闻名。这些安防摄像头数量超过1.75亿，包括其他公司生产的摄像头。商汤 科技 在***成立，最近一轮融资数额达6亿美元，由阿里巴巴领投。据报道，这家初创公司的价值目前为45亿美元。
商汤 科技 与阿里巴巴、高通、本田甚至NVIDIA等主要公司建立了战略合作伙伴关系。该公司今天拥有一台超级计算机，运行大约8000块（可能是NVIDIA提供？）GPU，并计划再建造5台超级计算机来处理数百万个摄像头采集的面部识别数据。
雷锋网编译，via forbes
4AI独角兽云天励飞冲刺科创板IPO的难点在哪｜观止研究院
AI Maker
「智能时代的塑造者」
2020年12月8日,AI独角兽云天励飞在科创板提交IPO招股书将募资30亿元。其中，8亿元用于城市 AI 计算中枢及智慧应用研发项目，3亿元用于面向场景的下一代 AI 技术研发项目，5亿元用于基于神经网络处理器的视觉计算 AI 芯片项目，14亿元用于补充流动资金项目。
3个月过去了，云天励飞收到了问询函。在科创板首轮问询中，上交所主要关注公司股东、 历史 沿革、尚未盈利和累计未弥补亏损、子公司和分公司、人员、主要产品、行业特点、市场竞争状况关联方和、收入构成和客户、毛利率、期间费用、未决诉讼、行政处罚等共计34个问题。
其中影响最大的则是公司高管离职，股东变更，长期亏损，营收增长不稳定等问题，而且这些问题并不是云天励飞所独有的，大部分AI企业都面临这些问题，比如之前云知声、禾赛 科技 、依图等多家企业的IPO申请被终止审核。
这些AI独角兽们都在争“AI第一股”，现实却是面临集体“淹没”的危险。披露招股书的云从、旷视、依图、云知声都普遍亏损，更大的压力在于，这些拿了很多融资的AI独角兽，并不能在二级市场获得匹配融资时的高估值。
于是这些企业在准备申请上市时，各种各样的问题就会明显地暴露出来。
为什么会这些AI企业现在会遭遇这样的困境呢？
首先AI行业的产业链上来看，人工智能行业的基础层主要提供数据和算力支持，其中包括硬件设施、 系统平台和数据资源三个维度；技术层为感知和认知能力，包括算法模型、基础框架和通用技术；应用层即场景和产品，主要包括各类型的智能产品和应用平台。
同时，智能产品端及众多物联网化的终端和边缘端设备是数据资源的重要来源，形成了对基础层底层数据的持续补充，进而带动技术层的演进和迭代，从而构成完整的闭环。
目前，国内的人工智能企业集中于应用层，基础层则较为薄弱。由于对技术和资金的要求较高，基础层的底层技术由少数国际巨头垄断。而且目前AI应用的方向还比较局限，这时就会出现很多AI企业业务重合的现象，企业优势不明显，长此以往，对企业的核心竞争力产生一定的影响。
但除了这些外在的因素，企业的成长也是一个很大的影响因素。
1、 企业的生长周期
爱迪思在《企业生长周期》中提到， 企业就像人一样，在企业的生命周期的每一个阶段，进行抗争和经历风雨都是正常的事，在下一个阶段发展时，企业也会面临转型问题。 在生命历程中，企业要学会自己处理这些问题，要不然就会发展成阻碍企业发展的病症。
企业在每一个阶段的成长，都会有相应的问题出现，都需要管理者去克服，每一次阶段的跨越，也是一次熔炉的考验，也是一次生命的重组，如果企业成功度过了这次熔炉，就可以顺利跨入下一个阶段，获得新生。
根据爱迪思的企业生长周期理论，企业的生命周期分为孕育期、婴儿期、学步期、青春期、盛年期、稳定期、贵族期、官僚化早期和死亡期。
企业的成长与老化，主要是通过灵活性和可控性之间的关系来表现的。 企业年轻时充满了灵活性，但控制力却不一定强。企业老化时，关系变了：可控性增加了，但灵活性减少了。
这里的“年轻”说明企业做出变革调整相对容易，但由于控制水平低，行为一般无法预测，“老化”意味着企业对行为的控制力比较强，但缺乏灵活性，缺乏改革的意向。一个企业既有灵活性又有控制性，也就是说既不过于幼稚又非老态龙钟时，这个企业就具备了年轻和成熟的优势，表现得既具活力又有控制力，这个阶段就称之为盛年期，也是企业的最佳状态。
盛年期的企业可以根据管理者的意愿进行改革，也有能力把握自己的未来方向。 管理的本质并不是创造一个根本没有“问题”的坏境，而是引导企业进入盛年并永葆青春。
根据企业生命周期理论，企业生命周期的第一个阶段是企业孕育期，这时企业还没有诞生，仅仅是一种创业的构想，这时候强调的是创业的意图和未来能否实现的可能性。创业者需要极度的热情和自信，让自己相信，也让别人相信自己正在做的这件事可以成功，这时候的创业者是梦想家。
当企业真正诞生以后，有人承担了风险，企业也从孕育期进入了婴儿期。
这时候， 进入婴儿期的企业需要资金的支撑才能得以生存 ，这时候创业者非常注重销售额，铆足了劲往前冲，只要看到机会的苗头，就忍不住要抓住，生怕错过难得的机遇，此时的重点是不顾一切地活着，同时也是打磨产品，接受市场验证的好时机，但也是对梦想进行实验的过程，这个过程极有可能会打破创业者的幻想，也许会撞得心血淋漓，甚至会让创业者丧失信心。如果这个阶段成功度过了，意味着产品通过了市场的检验，创业者的梦想可以继续发光发热。
企业完成了产品的市场实验之后，接下来要 追求以市场份额和利润衡量的销售额 。此时的企业也进入了学步期。
此时的企业经营状况良好，看起来前途一片美好。创业者觉得自己能够战胜一切，开始出现自信心的膨胀，认为自己什么事都可以干成，于是开展多条业务路线同时作战，最后发现资源和精力不足以支撑过快的扩张，最后极有可能公司业务都陷入困境。出现问题都是正常的，最重要的是创业者能及时醒悟，确立企业发展的优先顺序，先集中精力发展最重要的部分，并逐步规划行政体系和工作程序，让公司的发展变得更有效率，为企业进入下一个阶段青春期做准备。
进入青春期的企业，创业者要开始逐步授权，规范工作程序，建立职能权责体系，把之前的 探索 经验和成功模式制度化，这时候注重的是企业利润和效率的双重提高。青春期的制度化过程，为企业进入盛年期做准备。
但是这时，创始团队内部也很有可能会发生因为理念的分歧而分手的局面，创始人开始综合考虑利润与成本比例的问题，不再像孕育期和婴儿期一样不顾一切地追求创新，但有些人依然痴迷于之前创造产品的激情，想延续孕育期和婴儿期的状态，因为不想妥协，最后选择离开，尤其是创新型的技术人才。
成功走过青春期的阶段后，企业进入了盛年期。这时候的企业既有制度化的体系，又没有丧失创新精神，是企业发展的最佳状态。基业长青的企业，都有长期保持盛年期的活力和控制力。
企业从孕育期走到盛年期，是创业者不断断挑战自我，否定自我的过程。 企业每进入一个阶段，对于创业者来说，就是一次熔炉的考验，是脱胎换骨，获得新生的过程。创业者在上一个阶段获得成功的人格特质，在现阶段可能造成发展的阻碍，所以创业者在经历熔炉的过程中，也是在不断摒弃过去成功的自我，塑造新的自我的过程。
如今，市场上的AI企业，尤其是想在科创板上市的企业频频受阻，如云知声、禾赛 科技 、依图等多家企业的IPO申请被终止审核。从它们的规模和特点来看，它们大都处于学步期到青春期的过渡阶段，依然需要外部的支持，还没办法自我成长。
当前，科创板的审核变得更加严格，所以云天励飞要想成功上市，也面临不小挑战。这个挑战不光是因为外部政策的变化，还包括企业自身成长面临的困难。
2、 云天励飞的成长周期
21世纪经济报道的一篇文章《AI初创浪淘沙，开启A股上市路》里写道，“陈宁将云天励飞的创业之路分为三个发展阶段，第一个阶段更多的是技术平台的研发、沉淀、打磨，从2014年到2016年，用了两年多的时间，夯实了底层的算法平台、大数据平台，尤其是锤炼了芯片平台。”
“2017年到2019年期间，进入了产品落地、场景开发、市场拓展的阶段，面向各类场景，云天励飞逐步丰富解决方案，落地了城市级的动态人像系统，面向***的各个警种去开发各类的应用，还从警务拓展到智慧社区治理、园区管理、商业领域等场景。”
”一方面，动态人像识别系统“深目”协助破获案件，名噪一时，并且“深目”迅速在深圳大部分区域以及北京、上海、杭州等20多个城市，以及东南亚多个***落地。另一方面，云天励飞的解决方案也从公共安全拓展到城市治理和新商业的领域。”
“2019年之后，云天励飞进入了第三个阶段，即快速发展的阶段，这时的云天励飞具备了快速开发城市级解决方案的能力，在2020年疫情期间快速开发了一套城市级的疫情监测和大数据分析平台。 ”
从上面的描述可以看出，2014年到2016年的云天励飞，处在婴儿期阶段，是不断挖掘市场需求，打磨产品，验证产品的市场的阶段。
2016年云天励飞研发的动态人像识别系统“深目”开始落地深圳龙岗区，在警务场景中崭露头角。这意味着云天励飞已经度过婴儿期，准备进入学步期。
此时的云天励飞，处在学步期阶段，逐步从智慧安防到城市治理的拓展，这个阶段是扩大市场份额的阶段，也是营收增长迅速的阶段。
招股书披露的数据，云天励飞在2017年、2018年、2019年营收分别为5023.33万元、1.33亿元、2.3亿元，可见营收增长速度之快。但是在2020年的1-9月，营收约2.7亿元，营收增速放缓。
除此之外，云天励飞在2017年、2018年、2019年净亏损分别为5479.63万元、1.99亿元、5.1亿元，而在2020年前9个月净亏损为8.6亿元， 合计亏损达16.256亿元。
为了未来上市的计划，学步期的云天励飞开始考虑转型，逐步拓展业务范围，从安防到城市管理，但拓展的同时也要综合考量成本和利润的比例，逐渐放弃过去只注重销售额不计成本的工作模式，开始追求利润，调整企业发展的方向，开始公司管理制度的规范化。
但是企业是靠着前面阶段的模式才获得此时的成就，现在却要换成新的模式，这时企业内部会发生理念的分歧，甚至导致创业伙伴的离开。
云天励飞在这个阶段确实也遭遇了创业伙伴的离开。
云天励飞曾在回复问询函称，田第鸿与陈宁均为云天励飞创始股东，两人于2014年共同出资设立云天有限，其中陈宁持股70%、田第鸿持股30%；随着公司的发展，两人对公司的未来发展方向逐渐产生重大分歧，田第鸿决定于2018年9月停止在云天励飞处工作。
掌握核心技术人员的离开，对云天励飞的发展无疑会产生较大的影响，但幸运的是，云天励飞找到王孝宇博士担任首席科学家。王孝宇博士曾任NEC Labs首席研究员，也是前Snap资深科学家、Snap研究院创始人之一。他的加入，为云天励飞的技术实力增加了一份强有力的保障。
2019年之后，云天励飞逐步从学步期向青春期过渡。2020年，云天励飞开始着手准备科创板上市的申请，这也意味着云天励飞要开始往规范化管理方向发展。
此时的云天励飞开始注重公司成本和利润比例的把控，建立权责分明的体系和管理制度，管理者要开始试着授权，逐步让企业成为不再依赖一个人的力量或者外部力量，可以自我成长的组织，避免出现创始人或某个重要的高管离开，这个组织就无法正常运转。
这时候，对于公司管理者来说，创新精神是必须要长期保障的，但是又不能只顾创新，要考虑公司的营收、利润、成本以及公司的未来等问题，要多方兼顾。这本身对管理者也是一个挑战，首先自己要意识到改变，再去推动企业内部改变，这是企业和管理者进步成长的一个必经过程。
但从另一方面来说，此时云天励飞面临的问题和挑战，不仅对于管理者陈宁来说，还是企业本身来说，都是一个改变和学习的好机会，也是一次难得的熔炉。最后他是否能熬过熔炉的考验，我们谁也无法下定论，只好留待时间来验证。
* 参考资料：
1、伊查克·爱迪思 《企业生命周期》中国 社会 科学出版社
2、沃伦·本尼斯 《极客与怪杰》机械工业出版社
3、新华网 《技术骨干频频离职 科创板公司遭遇留人难题》
4、搜狐网 《未决诉讼、尚未盈利 云天励飞科创板IPO存“硬伤” 》
5、雷帝触网《云天励飞遭问询：为何二股东田第鸿退出 王孝宇年薪超千万》
6、腾讯网《云天励飞持续亏损研发下滑 行情再差也要上市“补血”》
7、半导体行业观察 《云天励飞：低调AI初创企业的步步为“赢”》
5自动驾驶想成功太难了，AI教父吴恩达创业公司都失败了？
往常我们总是把焦点放在那些创业造电动 汽车 的企业身上，其实还有一个领域这几年也相当热闹，聚集了一大批创业公司——自动驾驶。
和电动 汽车 一样，这也是一个相当烧钱，却不知何时能赚钱的创业领域，而且技术含量更高，能在这个领域创业的，都是人工智能领域的最强大脑们。
过再聪明的人凑到一起创业，也未必能成功，就像汇聚了斯坦福大学AI实验室精英的自动驾驶创业公司Drive.ai，也不得在关门大吉前低价卖给苹果公司。
两年前，Drive.ai还是一家价值2亿美元的明星创业公司，被业界称为最有前途的自动驾驶初创企业之一。
它的大部分创始团队成员都来自斯坦福的AI实验室，而且他们都和一个人有着密切关系——全球AI领域的大神级人物吴恩达，我们最熟知的可能是他前“百度首席科学家”的身份，不过人家身上的牛逼头衔还有很多，比如“谷歌大脑之父”。
这家Drive.ai就是吴大神的美女太太（医学和计算机双料博士）Carol Reiley和吴大神在斯坦福的弟子们联合创立的。
这汇聚了AI领域最强大脑的创业公司，2015年才成立，但是成果显著。从对外公布的测试视频来看，他们钻研的L4级自动驾驶技术，已经可以让车辆在下雨、黑夜和通勤高峰期这样的复杂路况下实现无人驾驶了。
除了技术牛逼，商业化上Drive.ai也很超前，2017年就开始在做自动驾驶网约车的落地测试，旧金山和德州都曾有他们的身影。截止到2017年9月，Drive.ai已经完成了5轮共计7700万美元的融资，估值超过2亿美元。
但在此之后，这家公司就没有新的融资信息披露，直到今年3月，突然传出了他们在找下家接盘的消息，同时那个昔日的精英创始人团队也早散了，大家都找新出路去了。
3个月后，Drive.ai终于找到了据说唯一一个有兴趣接盘的公司——苹果，而且也不是真正的收购，而是“招聘式”收购，换句话说品牌的不要，只留下部分有用人才和一些专利技术。
创业四年，这家明星公司最后也只能解散团队关门大吉，有技能在身的转去了苹果上班。至于收购价格苹果一直没透露，有媒体称至少和它7700万美元融资额相当，不过著名的苹果分析师Gene Munster猜，苹果最多给到3500万美元。
一家曾估值2亿美元的公司，最后几千万卖掉，已经很让人唏嘘了？其实这结果已经算不错了，至少在宣告创业失败前，还有人愿意接盘。
Gene Munster认为，曾经的自动驾驶新星如今被打折卖掉，说明了自动驾驶领域还会出现更多类似的“整合”案例，说得好听点是被收购，说得悲惨点就是等着接盘。
同样在这周，另一家做自动驾驶计算机视觉技术培训数据的初创企业Mighty AI被优步收购了，同样收购价格也未透露，不过好歹人家是正式收购，双方还做了官宣。
这家成立5的公司，业务也是风生水起过，三星电子、微软、英特尔、西门子都是它的客户。不过还是逃不过被业界大佬收购的命运。
事实上，自驾驶领域的创业公司，最终能够独立成长壮大的太少了，对于绝大部分公司来说，能被大公司收购就已经是最好归宿了。
2016年通用 汽车 10亿美元收购了Cruise，2017年德尔福4.5亿美元收购了nuTonomy，这些都是相当成功的案例了。
想不被收购，续保持独立发展，行啊，你得相当有实力，比吴大神的团队还要牛逼才行。比如Auror，三位创始人分别是谷歌自动驾驶项目前负责人Chris Urmson、特斯拉Autopilot项目前负责人Sterling Anderson和优步自动驾驶前负责人Drew Bagnell。
有这种团队，亚马逊、红杉资本排着队投你，成立不到三年就拿到了7亿美元投资，估值都超过25亿美元了。
有了这种底气，大众 汽车 想收购你都没门，合作可以收购免谈。和大众分手了立马有现代 汽车 和菲亚特克莱斯勒上门合作求交往。
而其他99.9的创业公司们，只能默默修炼内功，期待哪天能被手握巨额现金的苹果、谷歌、亚马逊们相中，也就是最圆满结局了。
文章到此结束，如果本次分享的ai创业融资和未来AI领域投资机会的问题解决了您的问题，那么我们由衷的感到高兴！
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