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微信公众号亚马逊物流机器人创业项目（亚马逊机器人astro）
本篇文章给大家谈谈亚马逊物流机器人创业项目，以及亚马逊机器人astro对应的知识点，文章可能有点长，但是希望大家可以阅读完，增长自己的知识，最重要的是希望对各位有所帮助，可以解决了您的问题，不要忘了收藏本站喔。
1关停物流机器人项目，亚马逊放弃物流体系自建了吗？
关停物流机器人项目，亚马逊没有放弃物流体系自建，只是放慢扩张速度罢了。
亚马逊在这两年的时间里面因为受到疫情的影响使得其运营成本不断上升，股价也接连下跌。亚马逊为了及时止损，开始了密集削减实验性项目来保证运营的稳定性。其中机器人相关项目被pass的最多，比如自主送货上门机器人Scout、***医疗服务项目等。
其余的不说，与物流项目相关的自主送货上门机器人Scout的关停是外界没有想到的。因为亚马逊方面对其投资了将近十年，突然关停让外界感觉亚马逊要退出物流领域了。只是依我看来，亚马逊绝对不会半途而废的。
首先看了亚马逊物流领域高层的态度后可以发现其物流方向的版图一直都在调整变化。2017年开始亚马逊才开始投资物流领域，2019年亚马逊显现了自己对于物流领域的野心，一下子投资了5个物流供应链公司。而且有意思的是今年亚马逊还专门设立一个基金，用来新领域投资。这个基金一设立没多久就投资了五家跟仓库物流相关的公司。从这一点来看，亚马逊绝对舍不得物流这块大蛋糕。
其次，亚马逊方面只是暂时放缓了对于物流的投资罢了。他们的目的是在更远的未来，所以目前他们会先完善基础设施，保证后续的物流速度能够和亚马逊提供的仓储配送服务的增速相匹配。营造更好的口碑，这一点就跟京东的一样。
最后安迪·贾西的态度也说明了物流业务对于亚马逊的重要性。他曾经说过，他正努力把“物流大师”亚马逊变成一家能依靠物流赚钱的公司。所以，现在暂时关闭一些机器人项目不是放弃，而是为了谋划更好的运营方式占据更大的市场。
2亚马逊公司采用的是什么货到人方案
Kiva机器人货到人方案。Kiva机器人，是亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kivasystems公司的机器人项目，Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员效率是之前的三倍，并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。
3详解京东亚马逊与沃尔玛的机器人专利技术，探索对未来场景的变革
尽管从目前的情况来看，机器人尚未在零售和物流市场占据主导地位，但相关企业巨头仍选择押注于这一具有巨大市场前景的技术，以精简其供应链并增强其交付能力。而在这一方面，最能体现巨头们为之做出努力的便是其在该领域专利的申请。
本文将对不同企业申请的专利进行详解，并进一步探讨采用这些技术后，对应用场景带来的影响。
沃尔玛：专注于自主交付的基础设施与配送中心自动化
CB Insights 的数据显示，到 2027 年单是美国的电子商务市场就有望达到 1 万亿美元，目前估值是 6610 亿美元。瞄准这一市场，沃尔玛正在加速推进其交付及流程自动化。
据悉，自 2016 年以来，沃尔玛已经申请了超过 65 项与无人机和地面机器人相关的专利，其中 53 项涉及无人机系统，旨在提高无人机的可靠性并确保其安全性。
自主“交付链”
例如，2018 年 12 月，沃尔玛申请了一项专利，以开发无人机的“交付链”。在交付链中，每架无人机都可以与一个集中节点通信，来接收交付信息并识别该商品应传递给哪一个无人机。
空陆传输系统
同样是在 2018 年，该公司为无人机和地面自动导引车（AGV）之间的交接系统申请了专利。该专利可以将无人机运输的商品转移到自动引导车上，以增加包裹递送的方式。
紧急着陆系统
无人机系统在使用过程中面临的最大的挑战是安全问题。对此，2019 年 1 月，沃尔玛申请了紧急着陆系统的专利，该系统中的无人机将配备传感器以确定飞行期间潜在的可紧急着陆的位置。更重要的是，在紧急着陆的过程中，系统还可以发送警报信号及其所在位置。
自主机器人系统，及时补充库存
除了关注最后一英里的交付问题，利用机器人技术实现配送中心的自动化也是沃尔玛的一大目标。2018 年 9 月，该公司获得了一项自主机器人系统专利，可以在某一处基础设施中检测少量的特定产品，如存在缺货问题，可从另一处设施获得该产品来补充库存。
亚马逊：专注于移动物品的机器人和多项无人机相关专利
作为沃尔玛在电商领域强有力的竞争对手，亚马逊于 2012 年收购了机器人初创公司 Kiva Systems ，此后，也在一步步采取行动，通过部署计算机视觉、深度感应、物体识别以及其他 AI 软件等机器人技术来实现其供应链自动化。
CB Insights 的数据显示，自 2014 年以来，亚马逊已经申请了 180 余个与机器人和无人机相关的专利，主要围绕自主移动机器人与无人机展开。
机器人可实现的物品操作
该专利提供的是一项可用于让机器人实现物品操作的技术。通过使用机器视觉的规则来分析一个或多个物品来完成目标识别。另外，如果确定机器人无法完成当前操作，可以发送信号请求人类协助。
用于移动物品的移动机器人组
另外一项亚马逊申请的关于机器人的专利是移动机器人组，这是一项可提高仓库系统效率和灵活性的技术，专门用于移动“超大，超重或者形状独特的物品”。具体来说，是多个机器人配合完成一项工作。比如，第一任务的指令可以发送个给第一个机器人，然后基于该机器人的工作进度以及与第一任务的依存关系，将第二任务的指令发送给第二个机器人。当相应的机器人执行任务时，第一任务和第二任务可能导致移动机器人组对物品进行增量移动。
无人机运输系统专利
2019 年 5 月，亚马逊获得了一项无人机运输系统专利，可帮助将客户订购的物品运送到指定的目的地，换句话说，就是可以用于解决最后一英里的配送问题。需要注意的是，该无人机不通过自身的力量返回到物品搬运处，它的行程设定是一种单向路线，完成配送后会留在目的地，随后由检索单元（如卡车）来完成检索。
除上述的专利外，亚马逊还申请了诸多其他无人机方面的专利，包括无人机位置过滤器、机载无人机充电、交付无人机下降、按需指定交货地点、定位飞行器传感器、自动加载系统等等。总的来说，亚马逊在对其供应链进行的巨大投资可能会对其他电子商务市场的玩家构成竞争威胁。
京东：专利数量少，皆与机器人有关
比起沃尔玛和亚马逊，中国的电商市场领导者京东在专利方面从数量上说与它们相差甚远。从2014 年到 2019 年，在无人机和机器人方面的专利数量为 4 个，下面我们将对其中两个进行详细说明。
分类机器人
首先是分类机器人，由京东在 2018 年 3 月提交申请，2019 年 12 月获得批准。分类机器人，顾名思义，是一种用于物品分类的机器人技术，主要涉及在物流，特别是仓储领域的应用。对这个机器人来说，它至少有一层托盘，以及设在托盘轴向中心处的轴； 同时这个托盘设有第一槽，具有可打开的第一门；托盘的一端向上延伸形成托盘壁；沿托盘轴至托盘壁设有分隔储仓的空间分离器；空间分离器与托盘的轴旋转连接，并可绕托盘轴旋转。值得一提的是，储物箱的尺寸和放置在储物箱中的物品的数量可调节，并且通过可打开的第一门输出物品，可提高储物箱中物品的输出效率。
控制移动机器人的方法和装置
这是一项主要针对移动机器人的技术，可通过移动机器人的感知信息，生成对行人的评估信息，比如附近行人的意图信息以及行人事件的类型等，之后根据感知信息和评估信息可生成行人行为信息，其中，行人行为信息包括预设的某个未来时间段内附近行人的预测位置信息序列和预测行为类型序列；然后根据感知信息生成用于控制的信息，对移动机器人进行控制。这项专利在一定程度上或将改善移动机器人的 社会 接受度。
如我们上述所提到的沃尔玛、亚马逊以及京东的各项专利技术，除用于解决最后一英里的配送问题外，部分专利特别是机器人相关的技术在一定程度上可用于提高效率，而效率一直是零售商迫切希望实现仓库自动化的推动力之一。所以，从京东到沃尔玛再到亚马逊，不少零售商都将目光转向了仓库自动化（Warehouese Automation）。
沃尔玛推出Alphabot系统，每小时拣货800多种
2020 年 1 月，沃尔玛推出了名为 Alphabot 的机器人系统，以提高配送效率，解决其线上业务面临的最大难题之一。这一系统由沃尔玛与总部位于马萨诸塞州的初创公司 Alert Innovation 合作开发。
Alphabot 机器人系统目前在一个占地 2 万平方英尺的仓库内运作着，通过自动移动推车，从高密度的货物存储系统中检索并收集冷藏、冷冻等货物后，再将货物运送至商店内的工作站，由工作人员检查后打包并发送订单。
据悉，通过人工与该系统的配合，每小时可完成 800 多种货物的挑选，相比之下，Alert Innovation 的数据显示，人工每小时可以从商店的货架上挑选出的产品种类数量为 80，也就是说，机器的挑选效率是人工的 10 倍。
虽然 Alphabot 在一定程度上是一个混合系统，即需要人工和机器共同完成工作的系统，但其最终是以完全由机器完成操作作为未来发展方向的。对此，沃尔玛自动化与数字运营高级经理 Brian Rother 表示，“这对沃尔玛的供应链将产生变革性的影响。Alphabot 简化了订单流程，实现了更快捷、更高效的订单挑选。"
亚马逊用机器人完成订单装箱，每台机器人或淘汰24名员工
2019 年 5 月，有媒体报道称亚马逊正在研究用机器人扫描传送带上的货物，之后将其放到定制的盒子里。其实，亚马逊一直在尝试将更多的新技术应用于货运仓库中，但是这两项新的用来代替人工的机器人技术的不同之处在于：每台机器至少可以淘汰 24 名员工，平均算下来，亚马逊 55 个物流中心或将减少 1300 多个工作岗位。
此前，包括扫描、分拣以及装箱等工作一直是无法实现自动化的环节，这是亚马逊该计划的首次曝光。值得注意的是，这些计划还没有付诸行动，因为在大规模部署之前还需要进行不断的验证。
据了解，这种新机器来自意大利 CMC Srl 公司，被称为 CartonWrap。有消息人士表示，该机器人的打包速度比人类快得多，每小时可完成 600 - 700 箱订单，是人工效率的 4 - 5 倍。不过，与沃尔玛的机器人一样，这些机器人也需要人工的帮助，如查看订单，存储纸板和胶水以及修复可能出现的卡纸情况。
除此以外，亚马逊还宣布利用另一款机器人 SmartPac 邮寄物品。借助这款机器人，亚马逊将可以使其大部分人工包装自动化。
虽然在订单装箱方面朝着自动化迈进了一步，但亚马逊仍认为这项技术尚未准备就绪，因为依然需要人工将货物放到传送带上。除此以外，机器人在工作时还需要有技术人员在场，以便及时处理出现的故障。这都是亟待解决的问题。
京东推出世界首个无人仓库，或成未来典范
比起亚马逊被曝光使用机器人装拣货物的时间，京东来的更早一些，甚至自动化的流程也更全面一些。2017 年 10 月，中国电商无一不在备战着一年一度最大的购物节——“双 11”购物节，而就在这时候京东提前向人们展示了自己的秘密武器：位于上海嘉定区的全球首个全流程无人仓，从入库、存储，到包装、分拣，可实现全程自动化。
此次亮相的无人仓，是京东***一号整体规划中的第三期项目，建筑面积 40000 平方米，物流中心主体由收货、存储、订单拣选、包装四个作业系统组成，存储系统由 8 组穿梭车立库系统组成，可同时存储商品 6 万箱。更重要的是，未来，京东无人仓正式运营后，其日处理订单的能力将超过 20 万单。
对此，京东表示，无人仓是京东在智能化仓储方面的一次大胆创新，其自动化、智能化设备覆盖率达到 100%，可以应对电商灵活多变的订单的业务形态。这与原有的***一号能够长期持续的消化巨量的订单的风格形成了高效有序的互补。
2019 年，为了备战 618 年中购物节，京东将其中国范围内 23 座***一号智能物流园区投入运营。未来5年，京东物流还将在中国其他 30 多个核心城市陆续建造***一号，实现对各大省、市、区、县的全面辐射。
基于三大巨头申请的专利，我们可以看到他们更多的押注在了无人机交付以及配送中心自动化领域。而他们这样做的原因有二：一方面，机器人技术可以让客户享受更优惠的价格，另一方面配送中心自动化可以帮助企业降低其供应链中的长期成本。所以，对大型零售商来说，拥抱自动化将是跟上因技术而有所改变的市场的必然选择，只不过在追求自动化的过程中，仍有很多挑战需要跨过，比如前期成本，以及员工的归属安排等。
4传闻收购Zoox？万亿市值的亚马逊如何布局无人化和电动化
今年 5 月，估值超过 32 亿美元的硅谷自动驾驶企业?Zoox?被曝正寻求买家，潜在买方名单中包括了全球第一大电商企业亚马逊。
据《华尔街日报》的报道，双方正在进行深入谈判，目前仍未有最新进展公布。
这不是亚马逊和自动驾驶企业第一次同框，此前它已经投资了同在硅谷的自动驾驶公司 Aurora。
不只是自动驾驶，亚马逊还罕见地在去年 2 月以领投方的身份投资了美国的造车新势力 Rivian。
为何电商巨头亚马逊对自动驾驶和电动汽车如此热衷？这背后到底有何种考量？
历时 25 年，杰夫·贝索斯将亚马逊从一家名不见经传的网上书店打造成了全球第一大电商企业，目前其总市值为?1.23 万亿美元，仅次于苹果和微软。
这样一家庞大的电商企业，每天要应对的是全球数亿用户的购买需求。
为提升竞争力，保证体验，亚马逊的货品配送周期被控制在 2-3 天左右，特别是针对会员用户，力求做到次日达。
因为这些严苛标准存在，打造一套完善的物流体系是亚马逊的命脉。
亚马逊很早就开始建立自有的物流体系。
外媒 Wired 在 2019 年 6 月刊发的一则报道指出，亚马逊已拥有?40 架飞机、30000 辆货车用于空运以及城内配送。
另外，在仓储物流环节，亚马逊在其运营中心里总共部署了超过?20 万个用于搬运货架、装载托盘和分拣包裹的仓储机器人和 AGV 小车。
整个 2019 年，亚马逊在全球范围内投递了超过?30 亿个包裹，其中一半订单由亚马逊自建的物流体系完成，其他则由外部物流合作伙伴承接。
如此大规模的配送需求，给亚马逊带来巨额的仓储物流费用。
以 2020 年第一季度为例，亚马逊在该项支出上花掉了约?115 亿美元，占据一季度营业成本的 26% 以上。
对于亚马逊来说，提升配送效率，缩减物流成本成为了未来技术革新的重中之重。
在过去的几年间，亚马逊一直在通过自主研发和外部收购、投资的方式来推进这一技术革新进程，目前已经取得了初步成果。
可以肯定的是，亚马逊的自有物流体系未来将发生两大重要转换：无人化和电动化。
物流体系向无人化的转换很好理解：亚马逊拥有的庞大规模的配送车队，车队需要配备大量的司机以及投递员。
未来如果能够利用智能化的手段替代部分的司机及投递员，亚马逊的物流费用将显著降低。
而在电动化层面，目前亚马逊的配送车队主要都是燃油车型，比如在 2018 年一口气采购了 2 万辆奔驰 V 系列厢式车，这些车辆的燃油、保养以及运营管理等费用相对高昂。
若车队实现纯电转换，其运营成本也将降低一个数量级。
围绕着无人化和电动化，这些年亚马逊针对物流体系的革新都做了哪些尝试？
故事要从 2016 年讲起。
2016 年，全球范围兴起了开发无人驾驶技术的热潮，亚马逊也在内部成立了一个前瞻性的无人驾驶技术研发团队。
2017 年 4 月时，华人街日报刊文曝光了这一团队，当时的报道显示该团队由 10 几名员工组成，计划开发无人驾驶的叉车和卡车，来运输货物。
同年，亚马逊低调收购了一家研发无人配送小车的创业公司?Dispatch，以 Dispatch 团队为基础，亚马逊在西雅图建立了专门的硬件和软件实验室来开发无人配送技术。
在这一时期，国内的京东、阿里菜鸟也都开始了无人配送车辆的研发工作，可见电商巨头们的技术嗅觉都非常敏锐。
经过一年多的研发和产品化，2019 年 1 月，亚马逊自研的无人配送小车 Amazon Scout 正式亮相。
Scout 大小与一个 26 寸的行李箱接近，有 6 个电机驱动的轮子，车身周围配备了摄像头、超声波传感器等件，可以对行进线路上的障碍物进行识别和避让。
为了安全考虑，这款配送小车的行进速度接近成年人的步行速度。
先期，这些车辆在亚马逊位于西雅图的总部附近的街道上进行测试。
在测试前，开发人员会利用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等传感器对运行区域进行环境建模。
环境模型建立后，再与 Scout 的路径规划算法相匹配，车辆就可以进行模拟配送，训练成熟后再投入了实际道路测试。
在西雅图进行了数千次实际服务之后，亚马逊 Scout 配送车的测试在 2019 年 8 月被进一步扩大到加州尔湾市。
Scout 会在周一至周五的白天运行，尔湾市的亚马逊客户在网站下单后，可以选择普通人工派送或者是 Scout 送货。
在整个测试运营过程中，Scout 会有人类监督员陪同。
囿于法律法规以及产品的成熟度等多重原因，Amazon Scout 目前还没有迎来大规模商业化落地。
不过在此次新冠疫情期间，国内外的许多无人配送产品都走上了抗疫前线。
我们有理由期待，在亚马逊这样的电商巨头支持下，Scout 在末端配送市场上能够跑出健康的商业模式。
亚马逊物流体系的无人化革新，末端配送只是其布局的一小部分。城市配送和长途货运的市场规模更为庞大。
2019 年 1 月，美国网友在 10 号州际公路上发现了一辆车头带有?Embark?标识，车厢印有亚马逊 Prime 标识的货运车辆，这一车辆后来被证实是两家联合开发的自动驾驶卡车，Embark 主要负责自动驾驶系统开发。
1 个月后，亚马逊又参与了硅谷自动驾驶公司?Aurora?Innovation?5.3 亿美元的新一轮融资，因为 Aurora 的明星团队以及这笔投资金额巨大，这一投资事件引发了广泛关注。
无论是干线物流还是城内配送，自动驾驶技术对于亚马逊都有足够吸引力。
正如亚马逊在投后声明里表述的，「无论是在物流中心还是在道路上，自动化技术都有可能帮助我们员工和合作伙伴的工作更安全、效率更高。我们为这些可能性感到兴奋。」
从 Aurora 的角度，有了亚马逊背书，其自动驾驶技术在物流领域的落地也有了更多保证。
刚刚投完 Aurora 没多久，业内又传闻亚马逊要收购中国自动驾驶卡车公司图森未来。
但后来的事实是，图森未来接受了美国联合包裹运送服务公司 UPS 的投资。
传闻虽未成真，但亚马逊收购图森未来本身是存在合理性的，毕竟在无人货运业务的契合度上，二者可以说是非常「登对」。
亚马逊在自动驾驶领域的野心并未就此停下。
今年 5 月，硅谷另一家自动驾驶明星创企?Zoox?被曝正在寻求出售，在潜在买家名单上，亚马逊赫然在列。
根据相关知情人士的表述，Zoox 的出售价格会低于其最近一轮融资后的 32 亿美元估值。
这不是一笔小钱，但对于全球市值第三大、电商领域第一大公司亚马逊来说，买下 Zoox 没什么压力，亚马逊需要考虑的是 Zoox 的价值是否能够和自身业务发展相匹配。
如前文所述，亚马逊自建的物流配送体系中包含大规模的城内配送车队，这些车辆绝大多数都是燃油车型，比如奔驰的 V 系列厢式车。
电动化浪潮下，这些配送车的变革，也将大幅降低亚马逊车队的运营成本。
在这条赛道上，亚马逊在 2019 年 2 月领投了美国造车新势力?Rivian?总额为 7 亿美元的一轮融资，而后又参与了另一轮 13 亿美元的融资。
Rivian 曾在 2018 年 11 月的洛杉矶车展上推出了两款纯电车型：R1T 皮卡和?R1S SUV。
这家公司被视为特斯拉的有力竞争者，其计划在 2021 年交付电动皮卡车型。
亚马逊投资 Rivian 的目标非常明确，那就是未来要采用 Rivian 的车型组建物流配送车队。已经确定的信息是亚马逊将向 Rivian 采购 10 万辆电动货车，当然，作为股东，亚马逊应该会拿到不错的报价。
今年 4 月，Rivian 对外透露将为亚马逊专门设计和制造一款全新的电动厢式车用于物流配送，亚马逊的 10 万台采购单应该就包含这款厢式车。
不过，亚马逊要用上这款电动车型，还需等待一段时间。
在这之前，亚马逊已经于今年 1 月向德国邮政旗下的电动车企业?StreetScooter?订购了 40 辆电动货车，这些车辆将在慕尼黑运行。
为此，StreetScooter 还在慕尼黑郊外的亚马逊配送中心安装了 60 个充电站。
2018 年，StreetScooter 联合福特推出了电动货车 StreetScooter Work XL，已经实现量产。
这款车的设计是基于福特的全顺大型货车，并配备了由 StreetScooter 设计的动力传动系统和车身。
针对未来物流配送体系的革新，亚马逊还有一项非常重要的业务就是无人机送货，该业务是亚马逊空中配送体系?Prime Air?的组成部分。
2013 年 12 月，亚马逊正式推出无人机配送计划，与地面配送系统进行配合。
由于美国政策限制，该计划进展缓慢。随后，亚马逊转战国外，于 2016 年 12 月在英国完成无人机商业测试。
亚马逊最新的一代 Prime Air 无人机配备了 6 个螺旋桨，还搭载了热像仪、摄像头和声纳以调整飞行轨迹，这款全电动无人机可以飞行 15 英里，并在 30 分钟内为客户送达 5 磅以下的包裹。目前，这一服务还未大规模铺开。
如果要总结亚马逊在物流配送领域的发展方向，那就是「地面+空中配送的无人化和电动化」。
而这个愿景的实现，将仰赖于亚马逊的自主研发以及一系列被投公司的技术进展。
从这个角度看，在自动驾驶和电动汽车领域，亚马逊将很有可能各收购一家创新企业。
在更大的出行领域，亚马逊也有很多收购/投资操作以及相关技术储备。
这些收购/投资的企业包含了 3D 地图制作服务商、快递配送服务商、货运平台等等，杰夫·贝索斯的个人投资公司 Bezos Expeditions 早期还投资了 Uber 3700 万美元。
针对于车载智能化这个领域，亚马逊依托自主开发的智能语音助手 Alexa 已经与包括福特、奥迪、宝马、大众和通用在内的大量车企建立起合作。
借助?Alexa Auto，消费者不仅能够***启动车辆、检查燃油和胎压，还可在驾驶的同时传达语音指令，实现流媒体播放、天气查询、代办事项提醒等车内功能，甚至可以***控制家用智能设备。
「将 Alexa 嵌入所有汽车」是 Alexa Auto 的战略目标，而以语音交互则是其进军汽车行业的战略基点。
2019 年 7 月，路透社在一篇报道中对亚马逊在 2016 年 12 月至 2019 年 5 月期间获得的 5000 多项专利进行了分析，发现其中至少有 210 项专利涵盖了从无人机到自动驾驶车辆和运输等相关的主题。
这比谷歌和苹果的同类专利还要多。
未来，这些专利怎么用，自主权完全掌握在亚马逊的手中。
作为世界首富和全球最大电商公司的掌舵人，贝索斯在交通出行领域到底会下出怎样一盘棋，值得期待。
眼下，对自家物流配送体系的完善和更新，是亚马逊这个庞大商业体接下来的重中之重。
如果自动化与电动化革新顺利完成，这家电商巨头将从中获取巨大的收益。
反过来，这样一家万亿美元的公司，创造出来的商业机会，也将让未来诸多在自动化和电动化领域的创新企业获益。
同理，在中国，阿里、京东这样的电商巨头，也在物流配送的自动化领域进行着广泛布局，这样的产业变革也将创造无穷的商业机会。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
好了，关于亚马逊物流机器人创业项目和亚马逊机器人astro的问题到这里结束啦，希望可以解决您的问题哈！